COCHE SIGUELÍNEAS 4ESO- PROBANDO MOTORES

Para realizar las pruebas de funcionamiento de los motores nos vamos a servir del tutorial de electronilab sobre el L298N

En primer lugar deberemos analizar la función de cada parte del programa

int IN3 = 5;
int IN4 = 4;

void setup()
{
  pinMode (IN4, OUTPUT);    // Input4 conectada al pin 4
  pinMode (IN3, OUTPUT);    // Input3 conectada al pin 5
}
void loop()
{
  // Motor gira en un sentido
  digitalWrite (IN4, HIGH);
  digitalWrite (IN3, LOW);
  delay(4000);
  // Motor no gira
  digitalWrite (IN4, LOW);
  delay(500);
  // Motor gira en sentido inverso
  digitalWrite (IN3, HIGH);
  delay(4000);
  // Motor no gira
  digitalWrite (IN3, LOW);
  delay(5000);
}



Probemos ahora con los dos motores a la vez, realiza los cambios pertinentes en el programa.

 Después de probar el código lo reescribiremos de forma que nuestro programa realice las siguientes funciones avanza, retrocede, gira_izquierda, gira_derecha, para

¿Qué es y como podemos definir una función? Una función es una parte del código que realiza una tarea determinada. Permite al programador que el código sea más sencillo y legible.

Ya hemos utilizado algunas de las funciones de ARDUINO como pinmode, digitalwrite o delay, además, todos nuestros programas deben contener dos funciones setup y loop.

Pero también podemos definir nuestras propias funciones, en este ejercicio programaremos las funciones que nos permitiran mover el coche.

Vamos a programar por ejemplo la función avanza, esta función es de tipo void (significa que no nos devuelve ningún valor), recuerda que todas las instrucciones deben estar entre { },y que al final de cada línea debes finalizar con ;

void avanza()
{
  digitalWrite (IN4, HIGH);
  digitalWrite (IN3, LOW);
  digitalWrite (IN2, HIGH);
  digitalWrite (IN1, LOW);
  delay(200);
}

Escribe el resto de funciones, en tu programa debes escribirlas al finalizar la función loop(),

Nos queda probarlas

int IN3 = 5;
int IN4 = 4;
int IN2 = 7;
int IN1 = 6;


void setup()
{
  pinMode (IN4, OUTPUT); // Input4 conectada al pin 4
  pinMode (IN3, OUTPUT); // Input3 conectada al pin 5
  pinMode (IN2, OUTPUT); // Input2 conectada al pin 7
  pinMode (IN1, OUTPUT); // Input1 conectada al pin 6

}

void loop()
{
  avanza();

}
void avanza()
{
  digitalWrite (IN4, HIGH);
  digitalWrite (IN3, LOW);
  digitalWrite (IN2, HIGH);
  digitalWrite (IN1, LOW);
  delay(200);

}

Realiza las pruebas con todas las funciones definidas y documenta el trabajo práctico