PROGRAMACIÓN SENSOR APARCACOCHES- ARDUINO- TINKERCAD

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En esta práctica probaremos un sencillo programa para comprobar el funcionamiento de nuestro sensor de distancia

Abriremos el IDE de Arduino

y copiaremos el siguiente programa

#define trigPin 9
 #define echoPin 8
 #define led 5

     void setup()
        {
            pinMode(trigPin, OUTPUT);
            pinMode(echoPin, INPUT);
            pinMode(led, OUTPUT);
        }

     void loop()
        {   long duracion, distancia ;
            digitalWrite(trigPin, LOW);        // Nos aseguramos de que el trigger está desactivado
            delayMicroseconds(2);              // Para asegurarnos de que el trigger esta LOW
            digitalWrite(trigPin, HIGH);       // Activamos el pulso de salida
            delayMicroseconds(10);             // Esperamos 10µs. El pulso sigue active este tiempo
            digitalWrite(trigPin, LOW);        // Cortamos el pulso y a esperar el echo
            duracion = pulseIn(echoPin, HIGH) ; //si el valor es alto, pulseIn () espera a que el pin pase a nivel HIGH,
                                               //se inicia el tiempo, espera a que el pin pase a nivel LOW y para el cronómetro.
         
            distancia = duracion / 2 / 29.1  ;
         
            int Limite = 30 ;                  // medida a la cual se encenderá el led
            if ( distancia < Limite)
                 digitalWrite ( led , HIGH) ;
            else
                 digitalWrite( led , LOW) ;
            delay (500) ;                  // Para limitar el número de mediciones
        }



En el simulador de tinkercad podemos ver el funcionamiento