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PROGRAMACIÓN DE ROBOTS

Publicado por TECNOLOGIA DEL LEOPOLDO QUEROL

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Ya casi tenemos listos para programar nuestros robots, aunque el proceso ha sido costoso, aquí están

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SOLUCIÓN PROBLEMAS PROPUESTOS DE NEUMATICA

1. (EJ21 ) Diseña un circuito neumático para la siguiente maniobra: El vástago de un cilindro de doble efect, en su carrera de avance , hace descender la cuchilla de una cortadora de papel. Para evitar accidentes el operario debe pulsar simultáneamente con las dos manos para iniciar la maniobra Se ha de utilizar: cilindro neumático de doble efecto, válvula 4/2 mando neumático y retorno por resorte y 2 válvulas 3/2 mando por pulsador y retorno por resorte. Esta solución se adapta perfectamente a las especificaciones del problema, si sólo pulamos el pulsador de la izqda, el aire se desvía hacia la válvula de la derecha y la válvula 4/2 no pilota. puedes descargar el fichero para probarlo en fluidsim (descargad el fichero -flecha en margen superior izqda- y lo podéis abrir desde el programa fluidsim) en http://goo.gl/6szV6 para pulsar ambos pulsadores a la vez pulsad también ctrl Para el mismo enunciado pero sin especificar los elementos a utilizar, la mejor solució

PROGRAMA FLUIDSIM 3.6 : SIMULACIÓN CIRCUITOS DE NEUMÁTICA

Vamos a comenzar a trabajar con circuitos neumáticos para ello nos ayudaremos del programa de simulación FLUIDSIM 3.6 Podéis descargar el programa en los siguientes enlaces. Instalación del programa (os permitirá instalarlo en alemán) http:// goo.gl/4ADTxW Para tener los menus en español (una vez instalado el programa anterior ejecutamos la instalación en castellano, a menos que dominéis el alemán , claro) es el fichero spanish pack En nuestro centro lo hemos instalado sin problemas en entorno lliurex y lo ejecutamos a través de wine

SOLUCIÓN EXAMEN TERMODINÁMICA 20-21

EXAMEN TERMODINÁMICA CURSO 20-21 2ª EVALUACIÓN 1. Una máquina térmica que sigue un ciclo de Carnot toma 1100 Kcal del foco caliente a 380ºC y cede 500 Kcal al foco frio. Calcula: a) Rendimiento de la máquina b) Temperatura del foco frio 2. 2. Un motor térmico que describe el ciclo ideal de Carnot presenta un rendimiento del 45% cuando la temperatura ambiente es de 10ºC. Calcula: a) Temperatura del foco caliente b) ¿En cuántos grados se tendría que aumentar la temperatura del foco caliente para alcanzar un rendimiento del 60%? 1. 3. Un gas ideal experimenta un proceso cíclico. El gas inicialmente tiene un volumen de 1L y una presión de 2 atm, se expansiona a presión constante hasta que su volumen es 2,5 L, después de lo cual se enfría a volumen constante hasta que su presión es 1 atm. Entonces se comprime a presión constante hasta que su volumen es de nuevo 1 L. Finalmente se calienta a volumen constante hasta volver a su estado original. Determ

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