Información para consultar
Sobre el proyecto
https://tecnopatafisica.com/tecno3eso/teoria/robotica/105-arduino-robot-siguelineas
Utilización de encoder
https://zaragozamakerspace.com/index.php/lessons/curso-arduino-y-robotica-sensor-optico-encoder-wheel/
https://www.luisllamas.es/usar-un-optointerruptor-con-arduino/