En esta práctica comenzaremos a trabAjar con trayectorias de robots utilizando el programa de simulación de Freecad.
1. Abrimos un nuevo archivo y en el botón Start seleccionamos Robot
podemos elegir entre 4 tipos
seleccionamos uno de ellos y en la parte superior accionamos el zoom para verlo en la pantalla, a continuación seleccionamos la vista isométrica
Vamos a crear ahora una trayectoria para nuestro robot
Seleccionamos el robot y la trayectoria y abrimos la pestaña Tareas
Es muy importante que nuesrto robot conozca cual es su `posición inicial , para ello debemos establecerla, comprobaremos que si desplazamos el robot mediante los cursores A1.. A6 y a continuación indicamos Mover al inicio , el robot recupera la posición inicial.
Vamos a indicarle al robot la trayectoria que debe realizar :
Primer punto: punto de inicio. Movemos el robot a la posición inicial y le indicamos que es un punto de la trayectoria, 
En esta primera práctica deberás realizar una trayectoria que describa la primera letra de vuestro nombre
Segundo punto: movemos con los cursores el robot e insertamos punto en la trayectoria
Teecer punto : igual que el anterior
Punto final: volvemos al punto inicial , recordad insertar el punto
Los puntos de la trayectoria quedan marcados con pequeñas cruces amarillas
Si queremos ver como se mueve por la trayectoria pulsaremos el boton de ejecutar simulación
Al accionar el PLAY el robot de se deplazará por la trayectoria diseñada
en el siguiente vídeo podéis ver un resumen de todo lo visto hasta ahora