1. MEDIDAS DEL ROBOT
En primer lugar mediremos nuestros robots para tener una visón real de su tamaño. Realizaremos una tabla con los diferentes modelos , colocaremos el robot en posición FRONTAL
| ROBOT | ALTURA | BRAZO |
IMAGEN |
|---|---|---|---|
| Kuka IR500 | 2787 | 2027 |  |
Puedes incluir una tabla en el recuadro que aparece al añadir tarea
2. A continuación moveremos el robot por la pantalla, colocaremos el robot en perspectiva y haremos doble click sobre el nombre del robot., nos aparece...
Observa en el vídeo como podemos realizar movimientos con el robot y intenta posicionar el robot en la posición (1000,-1500,900)
3. Cómo has podido observar, esta forma de movimiento no nos permite posicionar el robot en un punto concreto con cierta precisión. Cómo podemos indicarle al robot que se situe en una posición determinada.
Aprovecharemos también para cambiarle el nombre al robot Sitúa al robot en la posición (1000,-1000,0) y renómbralo con tu nombre
Realiza una còpia de pantalla en la que aparezca la posición del robot y pégala en el recuadro
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