FREECAD UNIÓN DE TRAYECTORIAS

 


1. Inserta un robot en pantalla  y colócalo en vista derecha

2. Incluye una nueva trayectoria a la que llamaremos triángulo y dibuja un triángulo en pantalla

3. Incluye una nueva trayectoria a la que llamaremos línea  y dibuja una línea en pantalla



4. Tenemos dos trayectorias separadas, queremos que el robot las ejecute ambas consecutivamente, antes de continuar graba el fichero con el nombre practica 3

Seleccionaremos la herramienta de agrupar 


y le indicaremos que trayectorias deben realizarse conjuntamente


al pulsar OK nos quedan agrupadas 

Guarda este fichero con el nombre trayectorias_agrupadas



Si realizamos la simulación comprobaremos su efecto.

Esta práctica consistirà en realizar cuatro trayectorias que deberemos unir para que nuestro robot escriba HOLA

Graba un vídeo y súbelo, junto al fichero de FREECAD